四轮转向系统的优缺点：
1、四轮转向（4ws，Wheel Steering）除了传统的前一轮为方向盘外，后两轮也是方向盘，即四轮转向；
2、80年代中期开始发展，其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用时的操作稳定性；
3、可以提高低速操纵的轻便性，还可以减小停车场转弯半径，缺点是结构比较复杂。