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车间agv4g控制的可行性

来源：百家汽车网


车间agv4g控制的可行性高。设计了AGV（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车）与电梯数据交互系统，分别研究了基于LoRa网络和4G网络的AGV与电梯交互系统实现的可行性和实现原理。通过设计精简的交互流程、精简的通讯协议、闭环交互机制等保证AGV与电梯交互的成功率。通过设计电梯平层精度控制算法保证AGV平稳进出轿厢；通过设计AGV被困检测逻辑和被困通知逻辑，保证AGV乘梯的安全性。
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