如果公司相互之间非常熟悉，要法定代表人的授权委托书（法定代表人自己签合同不需要），签字后盖上双方公司的章，就可以了；如果不熟悉，应当事先调查了解对方公司的生产经营情况和资信情况，要各自向对方提供营业执照（副本）、法定代表人证书、法定代表人的授权委托书（法定代表人自己签合同不需要）和签约人的身份证明，签字后盖上双方公司的章。
一、公司与公司签合同流程有哪些？
流程如下：
1、立项；
2、确定合作主要条件及运作方式，开展相关合作条件或价格方面的咨询；
3、确定合作主体是否符合签约要求；
4、根据项目草拟合同，再与合作主体进行谈判就合作达成共识；
5、审查会签；
6、签订合同。
《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
二、法人不签字公章有效吗
法人不签字公章无效。法人是具有民事权利能力和民事行为能力，依法享有民事权利和承担民事义务的组织。当事人订立合同应当协商达成一致，经共同签名后生效。法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。