如果司法机关在羁押期限届满后仍不放人的，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者犯罪嫌疑人；
被告人委托的律师及其他辩护人对于人民、人民或者机关采取强制措施超过法定期限的，有权要求解除强制措施。
这里的法定代理人是指犯罪嫌疑人、被告人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；
近亲属是指犯罪嫌疑人、被告人的夫、妻、父母、子、女、同胞兄弟姊妹；
其他辩护人是指人民团体或者犯罪嫌疑人所在单位推荐的人或者犯罪嫌疑人的监护人、亲友受犯罪嫌疑人委托担任辩护人的。
一、刑事诉讼法委托辩护条款的法律规定有哪些
刑事诉讼法委托辩护条款的法律规定：犯罪嫌疑人、被告人可以委托一至二人作为辩护人；律师、人民团体或单位推荐的人、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友可以作为辩护人；而辩护人依法可以履行证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的职责。
二、解除取保候审有什么法律依据
解除取保候审的法律依据就是解除取保候审的法律规定情形。根据《刑事诉讼法》规定：犯罪嫌疑人、被告人被羁押的案件，不能在本法规定的侦查羁押、审查起诉、一审、二审期限内办结的，对犯罪嫌疑人、被告人应当予以释放；需要继续查证、审理的，对犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审或者监视居住。人民、人民或者机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民、人民或者机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。所以必须是羁押超期限或者期限届满等情况才可以解除取保候审。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第九十九条，人民、人民或者机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民、人民或者机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。