可以。
起飞前要观察以下几点：
1、周围人流量少，且没有障碍物
2、起飞前进行指南针和IMU校准
3、设定好自动返航高度，避免飞机快没有电时，可以自动返航
4、飞机电池要有电，最好满电状态。
城市飞行注意避开高楼、电线，也要注意信号干扰。选择空旷、无干扰、无遮挡的环境和合适的天气。远离会干扰指南针（强磁场、金属物）和遮挡遥控信号（密集建筑物）的危险分子。