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专利名称：一种用于自动化控制的机械手臂专利类型：发明专利
发明人：李梦杨,王贤立,陈菲,周鑫申请号：CN202011422000.2申请日：20201208公开号：CN112621813A公开日：20210409
摘要：本发明属于机械手臂领域，具体公开了一种用于自动化控制的机械手臂，本发明在使用时，通过调整机械手臂的高度以及旋转角度，以便于人们进行使用，也可适当调节手臂的长度，以便适应夹取不同位置的产品，调节时，通过升降组件调节机械抓手的高度；调节机械手臂的长度时，可通过控制器控制第一旋转器进行旋转，进而通过滑动组件调节机械抓手与第二支撑柱左侧之间的距离；调节机械手臂的倾斜角度时，通过控制器控制动力旋转器旋转，动力旋转器带动第二啮合齿轮进行旋转，由于第二啮合齿轮与第一啮合齿轮相连接，进而带动第一啮合齿轮进行旋转，第一啮合齿轮进行旋转后，通过连接件带动第二支撑柱进行旋转。
申请人：洛阳师范学院
地址：471934 河南省洛阳市伊滨区吉庆路6号
国籍：CN
代理机构：合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张婉
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