法律主观：
取保候审后，如果经过司法机关进一步侦查，认为如果没有犯罪事实、犯罪情节轻微不应当追究的可以撤案。自诉案件中，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。
法律客观：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条 人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审： （一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的； （二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的； （三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的； （四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由机关执行。