让签认罪认罚后不起诉是合法的。
1、根据法律规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
2、构成刑事犯罪的，要依据触犯的罪名，根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度等因素，依据刑法规定的标准进行处罚。
一、最新不起诉决定书到哪里查询
最新不起诉决定书可以到人民查阅，或者通过不起诉人和不起诉人所在单位查阅；依照相关法律规定人民作出不起诉决定时，会向社会公开宣布，并且会将不起诉决定书送达给不起诉人和不起诉人所在单位，也就是说人民、不起诉人及其所在单位都会有不起诉决定书。
不起诉决定书是指人民对侦查终结的刑事案件经审查后，认为依法不应追究犯罪嫌疑人的刑事责任、不需要判处刑罚或免除刑罚的或者经退回补充侦查仍证据不足的，作出不将犯罪嫌疑人移送人民进行审判的决定时所制作的法律文书。
法定不起诉适用于以下六种情形：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2、犯罪已过追诉时效期限的；
3、经特赦令免除刑罚的；
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。
二、免于起诉和不予起诉的区别
(1)不起诉是在犯罪嫌疑人没有构成犯罪或者虽然构成犯罪，但依照法律规定不应追究刑事责任的情况下，才可以使用;免予起诉是被告人的行为已经构成犯罪，在应负刑事责任的前提下，只是由于刑法规定不需要判处刑罚或可以免除刑罚的情况下才可以使用。
(2)不起诉是有明确的法律规定的，只要存在法律上规定的不追究刑事责任的情形之一时，人民就应作出不起诉的决定;免予起诉的适用，需由人民根据案件的具体情况，斟酌法律上的规定作出具体决定。
不起诉是指人民对机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民起诉的一种决定。由于免予起诉的取消，对于其适用的对象，则扩充到不起诉中来。根据刑事诉讼法第16条规定，不起诉决定的适用范围是：
(1)情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的;
(2)犯罪已过追诉时效期限的;
(3)经特赦令免除刑罚的;
(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(5)犯罪嫌疑人死亡的;
(6)其他法律规定免予追究被告人的刑事责任的。凡是不起诉的案件.应制作不起诉决定书。
免予起诉是检察机关对虽构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予追究刑事责任的决定。根据原刑事诉讼法的规定：免予起诉仅适用于同时具备以下条件的被告人：
(1)被告人的行为触犯了刑法，已构成犯罪;(2)具有刑法规定的不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。
三、立案侦查后就一定要起诉吗
立案侦查后不一定会起诉，对于犯罪事实不清楚，属于依法不应当追究刑事责任情形的，不应当提起公诉。根据法律规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
【本文关联的相关法律依据】
《刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民应当作出不起诉决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民可以作出不起诉决定。
人民决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民。