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专利名称：一种基于固定拓扑下多智能体的分布式优化方法专利类型：发明专利发明人：袁德明,丁晶晶申请号：CN201810053235.5申请日：20180119公开号：CN108430047A公开日：20180821
摘要：本发明公开了一种基于固定拓扑下多智能体的分布式优化方法，属于分布式优化领域。考虑在无线传感器网络中，利用网络中的传感器实时监测和采集多种数据信息，并且将采集到的数据信息与相邻的传感器进行交互计算，这里的无线传感器网络就是一个多智能体系统，每个传感器就是一个智能体。在每个传感器的代价函数不平滑的情况下，所要解决的问题就是最小化传感器的代价函数和。本发明考虑通信带宽的，并且考虑对于固定拓扑下的多智能体网络的优化问题。利用随机免梯度的算法，并设计量化器，确保智能体的状态收敛到平均值附近，目标函数近似收敛到最优值，并且给出了目标函数与最优值之间的误差关系。
申请人：南京邮电大学
地址：210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：朱小兵
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