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专利名称：一种带有降落伞功能的四旋翼无人机专利类型：发明专利发明人：程恭正
申请号：CN201810691713.5申请日：20180628公开号：CN1010051A公开日：20181130
摘要：本发明公开了一种带有降落伞功能的四旋翼无人机，涉及多旋翼无人机技术领域。包括壳体和壳盖，壳体内部设有一弹力装置，弹力装置上活动连接有一放置机构，弹力装置通过若干导向杆与壳盖固定连接，壳体一表面开设有一环形槽口，环形槽口内壁底面固定有一蓄电池，环形槽口内侧面固定有一安装环。本发明通过利用转矩转速传感器检测螺旋桨的工作状态，利用控制装置控制马达关闭和电动推杆开启，电动推杆带动限位板远离放置机构，弹簧提供的弹力带动放置壳向上运动，放置壳接触壳盖时降落伞受到惯性从矩形槽口弹出壳体，解决了现有的四旋翼无人机螺旋桨损坏时不具备降落伞导致摔落产生经济损失的问题。
申请人：芜湖新尚捷智能信息科技有限公司
地址：241080 安徽省芜湖市三山区龙湖路8号芜湖创业大街2号楼109室ZCH024
国籍：CN
代理机构：上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：冯子玲
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